作為傳遞動力和控制能力的載體和重要部件，拖鏈電纜對于機器人而言尤為重要。拖鏈電纜對于機器人就像是中樞系統對于人類，任何一環出現問題，整個系統就無法正常運作。
由于使用環境通常較比較惡劣，
拖鏈電纜必須具備一系列特殊性能。如果
拖鏈電纜沒有相關產品標準，則無法形成技術規范，這會給電纜企業的研發帶來很大難度。
目前我們是通過TÜV萊茵于2016年8月發布的機器人電纜第三方全球第一份標準——2Pfg2577/08.16標準（不愧易格斯igus 拖鏈源自德國）以及中國機器人產業聯盟標準CRIA 0003.2-2016《工業機器人專用電纜 第2部分：試驗方法》發現工業機器人專用
柔性電纜、
拖鏈電纜電氣性能檢測和物理性能檢測項目和其他電線電纜檢驗標準機試驗方法是完全一樣，通過采用：
GB/T 3956-2008 《電纜的導體》 、
GB/T3048.4-2007 《電線電纜電性能試驗方法 第4部分：導體直流電阻試驗》 、
GB/T5023.2-2008 《額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜 第2部分：試驗方法》 、
GB/T 3048.9-2007《電線電纜電性能試驗方法 第9部分：絕緣線芯火花試驗》 、
GB/T3048.10-2007 《電線電纜電性能試驗方法 第10部分：擠出護套火花試驗》 、
GB/T 2951.11-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第11部分：通用試驗方法厚度和外形尺寸測量機械性能試驗》 、
GB/T2951.12-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第12部分：通用試驗方法—熱老化試驗方法》 、
GB/T2951.21-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第21部分：彈性體混合料專用試驗方法—耐臭氧試驗－熱延伸試驗－浸礦物油試驗》 、
GB/T2951.31-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第31部分：聚氯乙烯混合料專用試驗方法—高溫壓力試驗－抗開裂試驗》 、
GB/T 2951.32-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第32部分：聚氯乙烯混合料專用試驗方法 失重試驗 熱穩定性試驗》 、
GB/T 18380.12-2008 《電纜和光纜在火焰條件下的燃燒試驗 第12部分：單根絕緣電線電纜火焰垂直蔓延試驗1kW預混合型火焰試驗方法》 等相關試驗標準測試方法進行檢測。
根據以上檢測依據，下面我們列出檢測項目
一、電氣性能
檢測項目分別是：導體電阻，電纜電壓試驗，絕緣線芯電壓試驗，絕緣電阻，絕緣缺陷，護套缺陷；
二、物理性能
檢測項目分別是：絕緣和護套機械性能，絕緣和護套老化后機械性能，絕緣和護套低溫彈性和沖擊強度，絕緣和護套高溫壓力試驗，絕緣和護套抗開裂試驗，絕緣和護套失重試驗(可選)，絕緣和護套熱沖擊試驗，不延燃試驗，護套或外護套浸礦物油試驗(可選)
三、彎曲試驗
檢測項目：拖鏈彎曲試驗，擺動彎曲試驗，垂直扭轉試驗，±90°彎折試驗，柔軟度試驗，彎曲扭轉試驗，±180°扭轉試驗，扭曲應力試驗，抗拉強度試驗，低溫耐寒耐久性試驗
關于檢測的設備和一起這里就不再敘述，一般的電線電纜企業實驗室或者電線電纜檢測中心都應該配備齊全。
